水母“飞升”AI植入变身深海活体计算机

　　你有没有想过，一个没有大脑、在地球上漂了5亿年的古老生物，有一天会成为一台“活着的计算机”？

　　这不是科幻电影的情节。最近，一篇发表在《自然·通讯》上的研究，把水母变成一个能够预测自己行为、并可用于深海探索的半机械生物（Cyborg）。

　　因为水母是“具身智能（Embodied Intelligence）”的完美典范。要理解这一概念，得从智能开始说起。

　　提到“智能”，我们第一步想到的总是一个超级强大的中央处理器——大脑。我们大家都认为，是“大脑”这个指挥官，在控制着“身体”这台相对笨拙的机器。但“具身智能”理论则提出了一个颠覆性的观点：真正的智慧，是身体、大脑（如果存在）和环境三者互动融合的产物，而不单单是大脑的功劳。

　　换句话说，一个生物的身体，本身就是其智能的一部分。它的物理形态、材质、结构，都深度参与了“思考”和“处理问题”的过程。

　　现在，我们再来看论文中的主角——水母。它没有真正意义上的大脑，只有一个简单的神经网络。但它却是地球上能效最高的游泳者之一 。它的秘诀就藏在它的身体里。

　　水母那看似简单的伞状结构，是历经了5亿年演化，为解决“如何在水中高效移动”这样的一个问题而形成的完美答案。

　　海月水母（Aurelia coerulea），一个看似简单却蕴含着亿万年演化智慧的生命体

　　它那看似简单的伞状身体，是历经数亿年演化而来的高效游泳机器。通过一次次优雅的收缩和舒张，它能以极低的能耗在水中游动。这种效率，是目前最先进的人造软体机器人都难以企及的。题外话一下，除了水母，蟑螂也是具身智能研究中的一大热门。

　　所以，科学家的思路是：与其从零开始模仿，不如直接“征用”这个大自然已经“优化”了亿年的完美系统。

　　科学家从日本的加茂水族馆获取了海月水母（Aurelia coerulea）作为模型动物。这些水母被饲养在专门的水族箱中，使用从800米深海抽取的天然海水，以确保它们长时间保持健康状态。他们并没有用复杂的机械臂控制它，而是进行了一次相对温柔的“介入”。

　　第二步，他们通过一个自制的微型设备，向这些肌肉发送一种叫做“脉冲宽度调制（PWM）”的电信号。这种信号模仿了生物体自然的神经脉冲，可以引导肌肉收缩。

　　第三步，由于水母身体是透明的，为了精确追踪它的每一个动作，研究人员在它体内植入了能在紫外光下反光的弹性标签（VIE Tags），并通过一个3D运动捕捉系统来进行全方位记录。

　　D 仅用一台从顶部拍摄的高速摄像机，并通过两侧的两面镜子反射，就能同时捕捉到水母的顶部、侧面和正面三个视角的影像 。

　　E 来自三个视角的影像被输入到一个名为DeepLabCut (DLC)的AI分析工具中 。这个工具能自动识别并精确估计出视频中所有发光标签的位置。

　　F通过整合来自三个视角的数据，研究人员成功地在电脑中重建了水母身体在三维空间中的精确模型和运动轨迹 。

　　在实验中，他们发现，并不是随便什么电信号都有效。当他们以1.5秒和2.0秒为周期进行刺激时，水母的游泳行为会变得异常协调和可预测。

　　这说明，他们找到了与水母自身运动节律“同频共振”的关键。这更像是一种引导，而不是粗暴的远程遥控。

　　一个难题是，水母太小了，你不可能在它身上绑一个强大的电脑来处理复杂的导航任务。那该怎么去办？答案是：利用水母的身体本身进行计算。

　　什么是水库计算？想象一下，你向一个平静的池塘里扔进一颗石子，水面会泛起复杂的涟漪。这片涟漪，实际上蕴含了关于这颗石子（输入信号）的所有信息，比如它的大小、形状和入水速度。如果你能“读取”这片涟漪，就能反推出石子的信息。“水库计算”的原理与此类似，它利用一个复杂的物理系统（比如这个池塘）来处理信息，我们只需要读取“结果”（涟漪）即可，大大简化了计算过程。

　　论文中电刺激下水母的运动轨迹图：在电信号的引导下，水母身体的每一次收缩和与水流的互动，都成为一次复杂的“物理计算”

　　当电信号作用于水母时，它柔软的身体与水流之间会产生极其复杂的相互作用，产生各种形态变化（涟漪）。研究人员通过3D捕捉系统“读取”这些身体形态变化的数据，再结合机器学习算法，竟然成功地精确预测了水母接下来的运动轨迹。

　　除此之外，一个来自美国加州理工学院（Caltech）的研究团队，他们在2023年也对海月水母进行了赛博改造。

　　简单来说，他们为水母设计了一个3D打印的流线型“帽子”，来减少水母在游动时的阻力。这可不是一个普通的“帽子”，里面还集成了一个微电子“起搏器”，它能向水母的游泳肌肉发送温和的电脉冲，促使水母以比自然状态更快的频率收缩游动。通过这一种机电增强方法，研究团队成功地让水母的游泳速度提升至其自然速度的4.5倍。

　　这些研究的意义远不止于“让水母游得更快”这么简单。也许未来我们不再需要派遣昂贵、笨重、高能耗的大型水下机器人去探测深海。取而代之的，是一个由成千上万只这种半机械水母组成的“生物探测网络”。

　　它们几乎不需要外部能源，能自行在海洋中捕食生存；它们行动悄无声息，不会惊扰脆弱的海洋生态；它们能到达传统设备难以进入的珊瑚礁缝隙或深海热泉。它们就像是海洋原生的“巡逻兵”，默默地收集着关于温度、盐度、酸碱度和污染物的宝贵数据。

　　当然，要实现这一切还有非常长的路要走，比如怎么来实现更精准的转向控制、如何集成更复杂的传感器以及如何收集数据等等。但无论如何，这些研究打开了一扇全新的大门。

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