抢占人形机器人供给链！本年超120家企业官宣协作剑指具身中心零部件

　　据高工机器人不完全计算，本年1-11月，国内有超120家企业在具身智能中心零部件范畴到达75起战略协作。协作环绕中心零部件研制、运用场景、代工制作、订单协作、合资建立子公司等内容翻开。

　　首要来自轿车零部件厂商、工控企业、精细传动部件企业、电子OEM制作企业，来自上述多个职业的头部企业现已扎堆布局人形机器人零部件，活跃投身具身智能供给链，寻觅生态同伴“卡位”千亿商场。

　　据高工机器人不完全计算，上述有65起战略协作重心聚集在中心零部件研制，其间针对关节模组、灵活手、减速器的研制协作位居前三。

　　在具身智能/人形机器人的硬件结构中，关节模组被誉为 “机器人的肌肉与关节”，其功能直接决议了机器人的灵活性、精准度与轻量化水平。

　　本年以来，关于关节模组的出资热度和协作研制意向明显添加。据高工机器人计算，人形机器人关节模组的开发协作有35起，占一切零部件研制需求的53%，位居首位。究其原因，首要有以下两个方面：

　　一方面，关节模组的商场增量空间巨大，但运用本钱高居不下。1台人形机器人运用的线性关节模组+旋转关节模组一般在20~30个左右，关节模组在人形机器人整机BOM本钱中约占50%以上。

　　另一方面，具身智能中心零部件在力矩密度、响应速度、精度寿数以及本钱操控等方面仍存在技能瓶颈：如谐波关节精度虽高，但在扭矩密度、产品刚性上存在技能难点；摆线关节刚性好，但结构体积大、造价本钱高。职业火急地需求轻量化、高精度、高寿数、杰出散热、模块化、高度集成的“多边形兵士”。

　　9月20日，国华智能与兆威机电、中科紫东太初、数字华夏、长航科技、阿童木机器人、鸿元轴承等超20家工业链上下游企业到达协作，环绕减速器与关节理论立异、关节模组产品运用落地、供给链保证等翻开要点协作。

　　现在国华智能已推出自研谐波关节、直线轴仿生臂三大系列产品，谐波关节的重复定位精度可达±5弧秒，直线%，适配人形机器人的高精度、高负载需求。

　　10月19日，领益智造与星尘智能到达协作，在绳驱传动关节模组研制、躯干部件精细制作、整机代工拼装等范畴等翻开一站式供给协作，推动人形机器人在工业制作、才智仓储等场景的规划化布置。

　　10月29日，金道科技宣告与杭叉集团到达战略协作，方案一起翻开如人形机器人关节模组等精细传动部件的研制和制作，增强在机器人事务的服务才能。

　　人形机器人前期火爆出圈，展现了如舞蹈、跑步、后空翻等“脚底功夫”，2025年以来，不少国内外人形机器人公司开端要点在“手上功夫”秀操作，如叠衣服、煎牛排、铲爆米花、分拣包裹、装电路板等，向人类的出产、日子运用更近一步，在这背面，灵活手产品和技能的打破“功不可没”。

　　要知道，即便是在自动化普及率数一数二的3C制作业，仍然存在很多人工作业的场景。

　　相较于工业机器人能够轻松应对高速度、重复性、重膂力的工业使命，双臂协作机器人/人形机器人+灵活手的组合，能够补偿上述产线C电子、CNC、模具加工等场景的精细拼装、柔性分拣、打螺丝使命。

　　灵活操作与工业场景高度符合，故而灵活手研制成为一切协作中排在第二名的要点项目。如利元亨与赛博格在本年11月到达战略协作，在本体及灵活手研制、整机拼装测验范畴翻开协作；雷迪克、领益智造等企业与“灵活手四小龙”之一的傲意科技到达战略协作，打造灵活手微型电机、灵活手模组总成，推动在工业、恢复医疗、教育范畴的运用方案。

　　国家计算局显现，本年前三季度，我国机器人用减速器产值同比增加120%，除了工业机器人减速器出货量的稳定增加，人形机器人对轻量化、高精度减速器需求相同旺盛。

　　据高工机器人不完全计算，有11起协作环绕减速器技能产品研讨开发，占全体中心零部件研制的17%。在减速器范畴，如中鼎股份、五洲新春、中船集团重庆配备所清平机械（以下简称“清平机械”）、西菱动力、美湖股份、隆盛科技、金帝股份、宁波方正等上市公司均与协作同伴翻开协作，霸占谐波减速器、行星减速器等技能难题。

　　9月29日，清平机械在和人形机器人企业加快进化到达供给链和技能协作，两边成功签定数千套人形机器人关节高精度减速器的协作协议。

　　美湖股份在近期发布的出资者联系中发表，其前三季度在具身智能中心零部件范畴新增宇树科技、银河通用、腾讯等十余家头部客户，现在已具有年产5万套精细谐波减速器、年产500万台套精细齿轮的出产才能。

　　此外，根据大小脑一体化操控架构完结“感知—决议方案—履行”闭环的具身操控器、高功能空心杯电机/伺服驱动器、高活络多模态传感器、轻量化零部件新材料也成为企业协作研制的要点。

　　高工机器人观察到，在本年国内具身智能中心零部件范畴的协作中，有10%的协作诉求是环绕代工制作翻开。

　　如“果链”、“米链”、“华链”等大型OEM厂商，正在活跃将具身智能机器人的部件加工、整机总成作为第二、第三增加曲线。

　　高工机器人观察到，本年如领益智造、均胜电子、蓝思科技、利元亨、富临精工、中鼎股份、长岭电气、立中集团、宝馨科技等企业，别离与智元机器人、北京人形立异中心、逐际动力、赛博格、越疆机器人、星尘智能、伟景智能、智身科技等人形机器人本体企业到达协作。

　　11月6日，越疆机器人托付蓝思科技完结10000台四足机器狗拼装订单；领益机器人和北京人形立异中心建造人形机器人中试基地，该基地具有年产5000台（套）整机和零部件批量试产才能；伟景智能和长岭电气到达人形机器人产线建造协作，一起出资年产500台人形机器人的制作产线。

　　最近一个月内，两家果链巨子相继”晒成绩单”：领益制作宣告本年现已交给5000台人形机器人硬件/整机拼装服务，进入规划化交给阶段；蓝思科技估计本年人形机器人出货量在3000台以上，四足机器狗出货超10000台。

　　人形机器人整机/中心硬件的精细加工，现已带动了不少工业链企业营收和赢利增加，在OEM头部厂商的演示效应下，具身智能工业链“整机总成”这一关键环节正在加快成型。

　　据高工机器人工业研讨所(GGII)猜测，2025年全球具身智能机器人商场规划约87亿元，估计在2030年到达千亿元规划。曩昔专心在工业机器人中心部件的上游企业雷厉风行，人形机器人职业的迸发将进一步翻开关节模组、丝杠、减速器、电机等机器人中心部件的需求天花板。

　　本年以来，如国华智能、巨蟹智能、绿源集团、清平机械等均揭露表明获取了超千台（套）以上的中心零部件订单。

　　9月12日，国华智能与北京长航科技、数字华夏等企业签署协议，别离到达1000台人形机器人关节模组的协作协议，其还与兆威机电、中科硅纪等到达算计超千台人形手臂和灵活手的协作订单。

　　11月8日，绿源集团宣告成为“阿里系”人形企业有鹿机器人的“行星减速关节模组”供给商，并方案于2026年向有鹿机器人交给超十万台中心关节部件。11月14日，巨蟹智能宣告，成功拿下头部机器人企业超千万元订单，该订单包含近千套关节模组及上万个谐波减速器。

　　11月27日，昊志机电在出资者联系中发表，本年前三季度其包含转台、减速器、直线电机等部件营收到达16834万元，同比增加15.7%，大约贡献了总营收的15%。

　　高工机器人观察到，订单增加也为零部件企业产能扩张带来了微弱需求。以减速器为例，本年智同科技、环动科技、丰立智能等企业均在扩产上翻开大动作。

　　环动科技方案出资14亿元建造“机器人精细传动研制中心与智能制作基地”，该项目已于本年8月开工，建成后估计构成年产32万套RV减速器的出产才能。

　　本年4月，智同科技“高精细减速机研制及总部出产基地项目”在北京开工奠基，该项目总出资3亿元，占地1.1万平方米。现在智同科技已具有年产30万台减速器的才能，估计2027年正式投产，到时将逐渐扩展产能，面向海外全球商场推动。

　　丰立智能方案募资扩产，将谐波减速器产能从3.5万套扩展至5万套，而且与英搏尔协作推动“减速器+电机”一体化集成产品，应对人形机器人指数级增加的商场机会。

　　回忆2025年以来机器人职业的开展，无论是自建自产、出资并购，仍是协作联营，具身智能工业链的卡位战已然打响，具身智能从从前被讪笑“走不出实验室的机械玩具”，正在一步步健壮发育构成巨大的工业生态。

　　12月15日-17日，埃夫特、越疆机器人、环动科技、智同科技、国华智能、天奇股份、领益智造、均普智能、稳信智能、杭叉集团、散步科技等均承认到会2025高工机器人年会、高工移动机器人年会，一起讨论具身智能的前沿革新，欢迎各位同行扫名，共襄盛会。