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来源：开云app网页入口 发布时间：2024-11-11 21:50:39
我们知道，一般的有刷电机的定子是永磁体，转子是电磁铁。转子转动时，通过电刷来自动切换转子电磁铁的中的电流方向，使得转子始终受到转动力矩的作用，得以旋转起来。
而无刷电机，转子是永磁体，定子是电磁铁，使用电子换向器器来切换电磁铁中的电流方法。由于它没有机械式的电刷，所以称为无刷电机。
先介绍几个概念，无刷电机的槽数和级数，槽数N指的是定子上的电磁铁极数量，极数P指的是转子上磁极的数量。
最简单的3N2P结构电机，就是定子上有三个线圈极、定子上有两个磁极的无刷电机。
定子有三组线圈：A、B、C，三个线圈的一端连接到公共点，另一端引出三个引线a、b、c。
当然，这只是结构最简单的3槽2极电机，常用的电机为了使得转动更加平稳、转矩更大，会增加槽数和极数。线圈的连接方式，可以为星形，也可以是三角形连接。
同时，按机械结构，转子在电机的内部还是外围，又可大致分为外转子电机和内转子电机。
我们仍然以最简单的3N2P无刷电机为例，假设初始时，我们在a端接电源正、b端接电源负、c端悬空，则A线圈产生磁场方向朝左上方，B线圈产生磁场方向朝正上方，磁场的矢量和朝左上方，转子磁铁在A、B线圈的磁场作用下，会转到图示方向：
下一时刻，我们在c端接电源正、b端接电源负、而a端悬空，则磁场矢量和朝向右上方，转子磁铁会从下图的1转到下图2中的位置：
同理，后续依次c+a-、a-b+、b+c-、c-a+、a+b-、b-c+循环加电，转子磁铁就能循环转动起来了。每经过6次切换电流，转子转动一圈。
上述驱动方法中，每次导通了两个线圈，因此称为“二二导通”驱动方式；相对地还有一种三个线圈同时导通的方式，称为“三三导通”驱动方式。
例如，施加电压为 a+b-c- 的状态时，由于三个线圈都会产生磁场，则定子磁铁会转动到下图位置（N极正对A线圈）：
而且，由于A线圈中的电流等于B、C电流之和，所以总的转矩为1.5倍A线圈的转矩。
不难分析出，“三三导通”的驱动方式，也是6个步骤完成转动一圈。如我们依次按a+b-c-、a+b-c+、a-b-c+、a-b+c+、a-b+c-、a+b+c-循环控制线圈电压，则定子也能转动起来。3）无刷电机的驱动电路
上面我们分析了如何让三相的无刷电机转动起来，实质上就是需要能对三个线圈的引出点分别加正、负电压，通常能用如下三相六臂全桥电路来实现：
例如，在上图中导通Q1和Q4，其他都不导通，那么电流将从Q1流经U相绕组，再从V相绕组流到Q4。这样也就完成了个线圈通电，同理，依次导通Q5Q4、Q5Q2、Q3Q2、Q3Q6和Q1Q6，这也就完成了“二二导通”的6拍工作方式。
上述全桥电路只是原理性的介绍，实际应用时，要保证控制时，不能有同一个桥臂的上下MOS管同时导通，否则会烧毁器件。我们大家可以先关闭上桥臂的MOS，再开启下桥臂的MOS（或者先关闭下MOS再开启上MOS）这样就避免了上下MOS同时导通的时间，错开的这个时间差，一般称为死区时间（deadtime）。很多MCU输出的PWM波，都能控制死区时间的大小，方便我们设计。
测试系统种类非常之多，按照构成形式，可分为式检测系统、集中式数据采集系统、分布式数据采集系统三种方式，三种检测系统的构成和原理有很大差异，实际应用中根据自身的需求选择合适的方式。 一、仪器仪表式检测系统构成及原理 仪器仪表式检测系统一般来说包括多个测试单元，每个测试单元完全独立，测试单元包括一次及二次仪表两个部分；一次传感器一般为交流或直流分流器，其特点是一次传感器及二次仪表均按有关标准生产，标准指标均可溯源。因此，用户都能够灵活选不一样厂家的传感器及仪表，自行组建检测系统。 早期的仪器仪表通常功能比较单一，以功率检测系统而言，由电压表、电流表、频率计、功率计等构成。现代新型的功率测试仪器(一般称功率分析仪)则由一台仪器完成上述所有参量的
原理 /
电子停车辅助系统（简称EPB）具有布置灵活、省空间的优点；借助电子控制管理系统和CAN网络，电控机械驻车制动具有如自动驻车或动态起步辅助等辅助功能和更高的舒适性。 1 EPB系统的主要结构 1.1 离合器位置传感器 离合器位置传感器的代号是G476，它安装在离合器主缸上，用来监测离合器踏板是否被踩下。离合器主缸（见图1）安装在发动机舱内，踩下离合器踏板时，推杆推动主缸的活塞。活塞的最前端有一块永久磁铁，永久磁铁可以随着活塞的移动而运动，与永久磁铁相关的三个霍尔传感器就会向控制单元发出离合器踏板的位置信号（见图2）。 图1 离合器主缸 图2 离合器位置传感器信号 1.2 驻车制动执行机构 制动执行机构（见图3）是实现驻车动力
分析 /
接收主机显示界面，此时传感器未安装，胎压显示0并伴有滴滴声 主机顶部的太阳能电池板，正式使用的时候撕下保护膜 附带的小扳手和传感器紧固螺母、双面胶贴。这个铜螺母是用于加固传感器的，防止传感器被偷或被调皮小孩拆走,担心会加重气嘴离心力影响动平衡，未使用这个螺母。（称过4个螺母约8克重量） 提示：安装传感器前先开启主机 四颗胎压发射传感器 看下重量，四颗38g 单颗9克，感觉还好，对于轮胎的动平衡应该影响不大 主机安装的地方，汽车启动（受到震动），主机自动开启，液晶屏背光常亮，按中间按钮可以两档调节,停车后（汽车静止），约10分钟后自动关机。 白天光线较强时会显示太阳能充电图标，所以一般不需要给主机单独充电，除非
拆解 /
当我们电工需要在不断开电路的情况下测量电流，需要用到钳形电流表（简称钳形表、钳表）。钳形电流表是用于测量正在运行的电气线路中电流的大小的仪表，是电工们常用的测量工具。钳形电流表分为钳形交流电流表和钳形交直流表两大类，有的还可以测量交流电压。 结构 钳形交流电流表实质上是由一只电流互感器和一只整流系仪表所组成，被测量的载流导线相当于电流互感器的原绕组，在铁芯上的是电流互感器的副边绕组，副边绕组与整流系仪表接通。根据电流互感器原、副边绕组间一定的变化比例关系，整流系仪表的便可以显示出被测量线路的电流值。 钳形交直流表是一个电磁系仪表，放置在钳口中的被测量载流导线作为励磁线圈，磁通在铁芯中形成回路，电磁式测量机构位于铁芯的缺口中
工作原理及使用方法 /
1，总体框块结构 外部存储器的访问显然一定要通过 16-bit address bus，但是外部存储器的使用是非常灵活的：可以存程序代码，也可以存数据。 2，总线结构 由于Program Code和Data的存储是分离的，虽然使用相同的总线，但是Program Code存储在ROM里面；基于此，8051的总线结构应理解为哈佛结构。 3，存储器结构 (1) ROM (2) RAM 00～7F：DATA区 -- 00～1F，Bank Register，4个Bank，32 Bytes； -- 20～2F，位寻址； -- 30～7F，通用数据区； 80～FF：SFR
定时器/计数器的实质是加1计数器(16位)，由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时器/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 定时器/计数器的工作原理 计数器输入的计数脉冲源 系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后产生; T0或T1引脚输入的外部脉冲源。 计数过程 每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1(即FFFFH)时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求(定时器/计数器中断允许时)。如果定时器/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到;如果工作于计数模式，则表示
流式细胞仪(Flow cytometer )是对细胞进行自动分析和分选的装置。它能够迅速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量，并能够准确的通过预选的参量范围把指定的细胞亚群从中分选出来。多数流式细胞计是一种零分辨率的仪器，它只能测量一个细胞的诸如总核酸量，总蛋白量等指标，而不能鉴别和测出某一特定部位的核酸或蛋白的多少。也就是说，它的细节分辨率为零。 图1 流式细胞仪 工作原理 下面分别简要介绍流式细胞仪有关的参数测量、样品分选及数据处理等工作原理。 参数测量原理 流式细胞仪可一起进行多参数测量，信息大多数来源于特异性荧光信号及非荧光散射信号。测量是在测量区进行的，所谓测量区就是照射
以及几种流式细胞仪的技术参数 /
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