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　　绿的谐波(688017) 结论与建议： 公司是谐波减速器龙头，2024Q3国内工业机器人产量增速回升，带动公司业绩好转。展望2025年，人形机器人的量产在即，有望打开谐波减速器市场的成长空间。考虑到公司在谐波减速器领域的龙头地位和先发优势，给予公司“买进”的投资建议。 3Q工业机器人产量增速回升，带动公司业绩好转：2024Q3单季度公司实现盈利收入1.0亿元，同比增长25.6%，环比增长14.4%；归母净利润0.22亿元，同比增长1.6%，同比增速时隔两年后转正，环比增长34.6%。公司业绩明显好转，还在于下游工业机器人市场回暖。2024年上半年政府重视新质生产力发展，并出台大规模设备更新政策，使得2024Q3工业机器人产量同比增速逐月提高，7、8、9月同比分别增长19.7%、20.0%、22.8%，从而带动谐波减速器的产销回暖，公司业绩有所好转。 人形机器人逐步落地，有望打开公司成长空间：2024年海内外人形机器人加速涌现，特斯拉、宇数、小鹏等企业推出迭代机型，并且已经入驻工厂、物流、零售等场景。据此我们大家都认为，人形机器人已进入量产临界点，预计2025年将进入小规模量产阶段。公司作为全球第二、国内第一的谐波减速器企业，技术护城河深厚，目前在机器人关节、手指等部位均有产品适配，并成功送样人形机器人企业。同时，2024年7月公司20亿定增项目获批，计划新增年产100万台谐波减速器和20万台机电一体化产品，有望抢占人形机器人量产的先机。 盈利预测及投资建议：预计2024-2026年公司实现净利润0.8亿元、1.0亿元、1.5亿元，yoy分别为-9%、+30%、+52%，EPS为0.45元、0.59元、0.90元，当前A股价对应PE分别为273倍、210倍、138倍，2023年公司和三花智控在墨西哥合资建厂，尽管川普上台后将提高墨西哥关税，但公司目前国内营收占比87%，墨西哥工厂仍在建设当中，因而我们大家都认为对公司影响有限，对此给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：价格战激烈、工业机器人复苏没有到达预期、人形机器人量产不及预期

　　绿的谐波(688017) 事件：公司发布三季报，2024年前三季度公司实现营业收入2.76亿元，同比增长8.64%;归母净利润0.59亿元，同比减少18.85%。 点评： 前三季度： 1）毛利率/净利率分别为39.53%/21.71%，同比-2.2/-7.4pct。 2）销售/管理/研发/财务费用率分别为3.51%/5.23%/12.99%/-0.33%，同比+1.06/-0.5/+0.66/+10.09pct。 24Q3： 1）实现盈利收入1.035亿元，同比+25.59%，环比+14.44%；实现归母净利润0.22亿，同比+1.63%，环比+34.61%。 2）毛利率/净利率分别为38.1%/21.76%，同比-2.42/-5.44pct，环比-0.33/+3.39pct。 Q3营收同比环比皆有增长。上半年公司主要下游应用领域智能机器人等市场仍面临较大压力，导致公司上半年同比去年销售情况处于相对平稳的状态，而三季度营收同比环比均有提升。得益于净利率环比提升较大，Q3归母净利润环比出现较大幅度提升，业绩逐步修复。 公司持续加大研发力度。截至2024年6月30日，企业具有160项有效专利同时公司将此类新技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数字控制机床等新产品中。 工业自动化为长期趋势，而机器人行业加快速度进行发展为公司产品带来较大需求量。随着以人形机器人为代表的智能机器人行业加快速度进行发展，其对谐波减速器的需求将会实现数量级的增长。公司一贯坚持的谐波减速器自动化生产的作业模式将会在未来带来在产能扩充、大规模生产所带来的成本控制等方面带来非常大的优势。 机器人在制造业渗透率预期提升，公司有望抢占市场。随着3C、半导体等行业需求逐步有所回暖以及机器人的整体价格持续下行，下半年智能机器人有望在制造业的渗透率逐步提升。未来，智能机器人企业将不断挖掘新的应用场景，根据最终用户慢慢的变多的应用场景，对机器人整机及核心功能部件提出的更多定制化的需求。 维持公司“买入”评级。由于公司主要下游应用领域智能机器人等市场仍面临较大压力，我们调整了公司的盈利预测，预计公司24~26年归母净利润分别为0.85/1.11/1.5亿元（24~25年前值为1.92/2.76亿元），同比增1.55%/29.6%/35.6%，对应估值242/187/138X。 风险提示：下游需求没有到达预期；产能爬坡没有到达预期；测算具有主观性。

　　绿的谐波(688017) 投资要点 3C等下游需求回暖，Q3业绩恢复正增长 2024年前三季度公司实现盈利收入2.76亿元，同比增长8.64%；归母净利润0.59亿元，同比下降18.85%；扣非归母纯利润是0.53亿元，同比下降21.02%。单三季度来看，公司实现盈利收入1.04亿元，同比增长25.59%，环比增长14.44%；归母净利润0.22亿元，同比增长1.63%，环比增长34.61%。2024Q3公司业绩恢复正增长，主要系：1）23年同期基数较低；2）3C等行业需求回暖，使得小六轴和SCARA等工业机器人需求量开始上涨，带动谐波减速器需求量开始上涨。利润增速低于收入增速，我们判断主要系行业新玩家进入，竞争加剧。 行业竞争加剧&产能利用率低拖累盈利能力 2024年前三季度公司销售毛利率为39.5%，同比-2.2pct，主要系行业需求放缓，竞争加剧所致。单三季度公司销售毛利率为38.1%，同比-2.42pct，环比-0.33pct。 2024年前三季度公司销售净利率为21.7%，同比-7.4pct，主要系销售毛利率下滑以及期间费用率提升。2024年前三季度公司期间费用率为21.4%，同比+11.3pct；其中销售/管理（含研发）/财务费用率分别为3.5%/18.2%/-0.3%，同比分别+1.1/+0.2/+10.1pct。销售费用增加主要系销售展览费用增加；财务费用率提升主要系货币利息收入减少所致。我们大家都认为随着下游需求复苏带动产能利用率提升，公司纯收入能力有望开始修复。 人形机器人打开长期成长空间，机电一体化产品加大市场开拓力度（1）谐波减速器：负载小、精度高、结构紧密相连，在人形机器人中主要使用在于小臂、大臂、髋部等旋转关节，为目前人形机器人最优方案，公司作为国内谐波减速器龙头，有望充分受益于人形机器人放量。 （2）机电一体化产品：随工业生产向着高精密度、人机协作、移动灵活等方向发展，机电一体化作为可以贴合上述发展的新趋势的工业技术，在精密传动装置领域的技术路线中也得以愈来愈普遍发展。公司机电一体化产品和微型电液伺服产品已逐步登录市场。同时公司将此类新技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数字控制机床等新产品中，随着新产品规模扩张，将有利于巩固公司行业龙头地位。 盈利预测与投资评级：考虑到下游复苏进程缓慢，我们下调公司2024-2026年归母净利润分别为0.73（原值1.10）/1.03（原值1.53）/1.44（原值2.12）亿元，当前股价对应动态PE分别为201/142/102倍，考虑到公司在人形机器人领域的成长性，仍维持“增持”评级。 风险提示：行业竞争加剧、客户突破没有到达预期、新产品拓展不及预期。

　　绿的谐波(688017) 事件：公司发布2024年三季报 点评： 公司营收增长稳健，Q3业绩表现亮眼 2024Q1-3公司实现盈利收入2.76亿元，同比增长8.64%；实现归母净利润0.59亿元，同比下滑18.85%，扣非归母净利润0.53亿元，同比下滑21.02%。单季度看，2024Q3，公司实现盈利收入1.04亿元，同比增长25.59%，归母净利0.22亿元，同比增长1.63%，扣非归母净利0.19亿元，同比下滑10.57%。 利润率有所承压，公司重视研发投入和海外拓展 2024Q1-3公司实现销售毛利率39.53%，同比下滑2.20pct，销售费用率、管理费用率及研发费用率分别为3.51%/5.23%/12.99%，分别同比+1.06/-0.50/+0.66pct，销售费用率增加主要系公司积极拓展海外市场，研发费用率增长主要系公司格外的重视研发投入，和客户共同研发匹配产品。 人形机器人市场可达万亿级，谐波减速器有望从中受益 根据麦肯锡预测，长久来看，全球人形机器人市场空间可达万亿级别，市场空间广阔，而谐波减速器可应用于人形机器人多个关节部位，随着人形机器人技术的快速迭代，市场需求有望大幅度的提高。公司持续深耕精密谐波减速器，坚持自动化生产，加码精密谐波减速器产能，优化大规模生产所带来的成本，凭借有自主知识产权的齿形设计理论体系与制程的全流程覆盖，与客户紧密合作，共同开发定制产品，有望从人形机器人的蓝海中充分受益。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2024-2026年营收分别为4.10/5.11/6.90亿元，归母净利0.88/1.06/1.34亿元，对应EPS分别为0.52/0.63/0.79元/股，对应PE分别170/142/112倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场之间的竞争加剧的风险；行业需求下滑的风险；产品迭代的风险；原材料价格波动的风险；汇率波动的风险；募投项目没有到达预期的风险。

　　绿的谐波(688017) 主要观点： 创新驱动发展，梦想传动未来 公司是一家专门干精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品有谐波减速器、机电一体化执行器、精密零部件和智能自动化装备等，大范围的应用于智能机器人、数字控制机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，于2020年登陆科创板上市。 紧跟行业趋势，引领谐波减速器国产替代 公司经过多年发展，凭借先进的研发技术及工艺水平、规模化生产制造能力，在国内市场已逐步实现了对国际大品牌（哈默纳科、纳博特斯克等）的进口替代，取得了较高的市场占有率和客户渗透率，成长为行业内的领军企业。 公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。为逐步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廊修行优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。 把握智能机器人发展潮流，优化迭代产品 工信部于2023年印发《人形机器人创新发展指导意见》，清晰画出人形机器人战略路线年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；到2027年，人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升，形成安全可靠的产业链、供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新研发技术，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。投资建议 我们看好公司谐波减速器下游放量以及国产替代，预测2024-2026年营业收入为4.51/5.73/7.29亿元；2024-2026年预测归母净利润分别为1.01/1.34/1.63亿元；2024-2026年对应的EPS为0.60/0.80/0.96元。公司当前股价对应的PE为101/76/63倍，首次覆盖给予“增持”投资评级。 风险提示 1）技术研发突破没有到达预期；2）下游需求没有到达预期；3）核心技术人员流失；4）原材料成本大幅度波动影响毛利率；5）机器人发展没有到达预期的风险。

　　绿的谐波(688017) 事件：公司发布2024年半年报。 点评： 下游需求不景气导致短期承压，不改长期发展的新趋势 2024H1公司实现盈利收入1.72亿元，同比+0.49%；归母净利润0.37亿元，同比-27.69%；扣非归母净利润0.34亿元，同比-25.76%。主要系下游领域工业机器人、智能机器人等市场面临较大压力，公司营收较去年同期基本持平，公司期间费用支出增长较多拖累净利润水平。2024H1公司期间费用率为22.53%，同比+12.01pct，销售费用率3.63%，同比+1.36pct，主要系公司拓展海外业务；管理费用率5.86%，同比+0.99pct，主要系土地摊销费用及管理人员工资增加；财务费用率-1.42%，同比+7.64pct，系公司货币资金利息收入减少；公司重视研发投入，研发费用率为14.46%，同比+2.02pct。 智能机器人加快速度进行发展，带动谐波减速器需求量开始上涨 根据GGII预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。人形机器人的发展为谐波减速器带来新的机遇。为满足智能机器人的全新应用需求，公司积极拥抱智能化、数字化浪潮，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。随着国内外头部企业陆续布局智能机器人市场，公司持续扩张海外业务团队，加强与海外相关智能机器人企业的沟通，建立良好的联系，力争做到智能机器人企业的全覆盖。 优化产品结构，机电一体化产品广泛拓展新场景 公司凭借自身研发技术和经验积累，持续推动技术创新和产品升级，针对客户产品的特性创新开发和设计更加合理的机电一体化解决方案，其技术水平可达国际领先水平，实现对各个新场景的覆盖。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2024-2026年营收分别为4.10/5.11/6.90亿元，归母净利0.94/1.13/1.47亿元，对应EPS分别为0.56/0.67/0.87元/股，对应PE分别116/96/74倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场之间的竞争加剧的风险；行业需求下滑的风险；产品迭代的风险；原材料价格波动的风险；汇率波动的风险；募投项目没有到达预期的风险。

　　绿的谐波(688017) 事件： 绿的谐波发布2024年半年报，2024H1公司实现营业收入1.72亿元同比增长0.49%；归母净利润0.37亿元，同比减少27.69%。2024Q单季实现营业收入0.9亿元，同比增长8.96%；归母净利润0.17亿元，同比减少36.51%。 下游智能机器人需求增速放缓，竞争加剧影响盈利。2024H1，公司营业收入小幅增长，Q2季度收入增幅有所复苏，公司产品主要挂钩下游工业机器人景气度，2024H1中国工业机器人市场销量约14万台，增速放缓，同增5%；产量为28.32万套，同增9.6%。整体市场需求仍有较大压力，公司产品销售保持平稳。随3C、半导体等行业需求逐步有所回暖以及机器人密度提升，谐波减速器产品需求有望稳步增长。盈利端，①竞争加剧，毛利率会降低。 2024H1，公司综合毛利率分别是40.39%，同比下降1.92pct，主要系谐波产品需求疲软下市场行情报价下降所致，此外亦有结构调整影响，中小负载机器人相对产品毛利率较光伏、锂电用的中大负载机器人产品偏低。②研发端持续高投入，研发费用率上行14pct。2024H1，公司期间费用率22.53%，同比上升12.01pct。其中，销售/管理/研发/财务费用率分别为3.63%、5.86%、14.46%、-1.42%，同比上升1.36pct、上升0.99pct、上升2.02pct、上升7.64pct。截至2024H1，企业具有160项有效专利同时公司将此类新技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数字控制机床等新产品中。 聚焦传动产业链，加快布局机电一体化产品。2024H1，公司机电一体化产品实现盈利收入2454.3万元，同比高增61.41%，收入贡献占比14.24%，同比上升5.38pct。机电一体化是核心零部件的高度集成化、标准化和智能化，是行业发展的趋势。公司继续聚焦传动产业链，通过机电一体化以及微型电液伺服等技术的创新，加大市场开拓力度，公司面相全新场景的机电一体化产品和微型电液伺服产品逐步登录市场。 谐波减速器系人形机器人核心零部件，公司储备产能充裕。据我们机器人系列报告-《AI赋能，人形机器人产业提速，把握产业链受益机会》的测算，量产假设下，单台机器人中谐波减速器价值量有望达到9,600元，增量空间广阔。公司作为国内谐波减速器龙头，已公告计划和三花智控在墨西哥合资设厂开展谐波减速器相关业务，我们预计公司可藉由三花智控与Tesla的粘性，受益于人形机器人量产带来的谐波减速器大规模放量。2023年，公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的房屋土建及相关设备采购工作，并计划2024年内完成相关智能化产线的建设调试工作和达产工作，储备产能充足以应对行业放量。 投资建议： 我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.92/1.32/1.85亿元，同增9.0%/43.6%/40.4%，对应PE水平分别为118/83/59倍。考虑到公司在谐波减速器行业的龙头地位，人形机器人量产在即，给予6个月目标价72.9元，对应2024年PE135X，维持“增持-A”评级。 风险提示：制造业投资低迷、机器人推广没有到达预期、市场之间的竞争加剧。

　　绿的谐波(688017) 投资要点 2024H1公司营收小幅增长，费用高企拖累归母净利润水平 2024H1公司实现盈利收入1.72亿元，同比+0.49%；实现归母净利润0.37亿元，同比-27.69%；实现扣非归母净利润0.34亿元，同比-25.76%。2024H1公司营收小幅增长，整体运作情况较为平稳，归母净利润下滑主要系公司期间费用支出增长较多拖累归母净利润水平。 单季度看，2024Q2公司实现盈利收入0.90亿元，同比+8.96%；实现归母净利润0.17亿元，同比-36.51%；实现扣非归母净利润0.18亿元，同比-25.93%。 毛利率略有下降，期间费用率提高导致销售净利率承压 2024H1公司毛利率为40.39%，同比-1.93pct，销售净利率为21.68%，同比-8.30pct。2024H1公司毛利率小幅下滑我们判断系：①2024年上半年国内工业机器人行业景气度偏低，公司作为工业机器人的零部件厂商同步受影响；②公司募投项目转固后折旧增加，经营成本提高拖累毛利率水平，销售净利率下滑主要系公司期间费用率提升较多。 2024H1公司期间费用率为22.53%，同比+12.01pct，销售/管理/财务/研发费用率为3.63%/5.86%/-1.42%/14.46%，同比+1.36pct/+0.99pct/+7.64pct/+2.02pct。2024H1公司销售费用率提升主要系公司扩充了海外业务团队加大海外市场拓展力度；财务费用率提升较多主要系公司货币资金利息收入减少；2024H1公司研发投入持续加码，研发费用同比+16.79%提升至0.25亿元。 公司现金流短期承压，2024H1公司经营活动产生的现金流量净额35.65万元，同比-98.87%，主要系下游工业机器人行业景气度偏低，主机厂经营承压导致公司出售零部件回款放缓；投资活动产生的现金流量净额-6.40亿元，上年同期为2.64亿元，主要系购买打理财产的产品的支付的现金增加；筹资活动产生的现金流量净额-1.48亿元，上年同期为0.08亿元，主要系报告期内股东分红款增加，并且归还部分银行借贷。 研发投入巩固技术优势，人形机器人打开成长空间 1）研发投入提升巩固技术优势：公司持续增加研发投入，不断巩固自身在谐波减速器领域的技术优势。2024H1公司新增23项发明专利和14项实用新型专利，技术优势不断的提高。 2）人形机器人前景广阔，谐波减速器有望受益：特斯拉预计2025年内部使用Optimus机器人，并于2026年大批量生产并外供。谐波减速器负载小、精度高、结构紧密相连，主要使用在于人形机器人小臂、大臂、髋部等关节，为目前人形机器人最优方案，公司有望充分受益于人形机器人量产。 3）机电一体化产品持续不断的发展：公司机电一体化产品和微型电液伺服产品逐步导入市场，伴随工业生产向高精密度与人机协作方向发展，公司机电一体化产品有望乘势而上，未来持续受益。 盈利预测与投资评级：我们维持公司2024-2026年归母净利润预测为1.10/1.53/2.12亿元，当前市值对应PE分别为99/72/52倍，考虑人形机器人未来发展前途广阔和公司在谐波减速器领域的优势，维持公司“增持”评级。 风险提示：工业机器人需求复苏没有到达预期，人形机器人量产进展没有到达预期，行业竞争加剧。

　　绿的谐波(688017) 事件： 绿的谐波发布2023年年报和2024年一季报，2023年实现盈利收入3.56亿元，同比-20.10%，实现归母净利润0.84亿元，同比-45.81%；2024Q1实现盈利收入0.82亿元，同比-7.45%，归母净利润0.2亿元，同比-18.39%。工业机器人需求承压，谐波产品竞争加剧影响盈利能力。 ①收入方面，2023年受宏观经济影响，我国3C、半导体行业固定资产投资放缓，工业机器人需求低迷，全年中国工业机器人产量为42.95万套，同比-2.2%，从而影响企业谐波减速器产品营销售卖规模出现下滑。2023年公司谐波减速器销量21.15万台，同比-17.84%。2024Q1中国工业机器人产量12.03万套，同比+4.9%，3月当月产量5.06万套，同比+6.6%，行业增速由负转正，2024年全年工业机器人行业需求有望实现弱复苏，带动谐波减速器行业需求量开始上涨。 ②盈利方面，2023年公司毛利率41.14%，同比-7.55pct，主要系行业需求下降、竞争加剧以及部分新产品处于研发期等所致。其中，谐波减速器及金属部件毛利率41.17%，同比-7.62pct;机电一体化产品毛利率41.03%，同比-1.35%。公司净利率23.82%，同比-11.27pct。期间费用率为16.34%，同比+1.62pct。拆分来看，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为3.06%/6.18%/13.59%/-6.49%，同比+1.74pct/+0.94pct/+3.3pct/-1.83ct，主要系公司持续保持高研发投入，加强销售管理所致。 ③现金流方面，2023年经营性现金流净额1.49亿元，同比增长470.83%，主要系销量下降，购买商品、接受劳务支付的现金减少所致。 加强一体化产品布局，拓展新应用场景。公司积极寻求除了谐波减速器以外的新兴产品，针对国内高端数字控制机床、半导体加工装备、医疗器械、自动化装备等多行业对于精密传动技术的发展需求，研发基于PCT国际发明专利的新一代减速器、高功率密度力矩电机、内置减速器动态啮合算法的高速实时伺服驱动器等组成的机电一体化产品。2023年公司机电一体化业务收入0.34亿元，同比+30.78%，产品销量5699套，同比+17.46%。机电一体化产品不但可以拓展公司产品应用领域，同时有效提升产品附加值。此外，公司亦快速推进全球首创的液控磨抛工具产品的应用落地，已与铸件打磨、增材表面改性磨抛、焊缝打磨、模具抛光等应用场景的头部客户建立了合作。 谐波减速器系人形机器人核心零部件，公司储备产能充裕。据我们机器人系列报告-《AI赋能，人形机器人产业提速，把握产业链受益机会》的测算，量产假设下，单台机器人中谐波减速器价值量有望达到9,600元，增量空间广阔。公司作为国内谐波减速器龙头，已公告计划和三花智控在墨西哥合资设厂开展谐波减速器相关业务，我们预计公司可藉由三花智控与Tesla的粘性，受益于人形机器人量产带来的谐波减速器大规模放量。2023年，公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的房屋土建及相关设备采购工作，并计划2024年内完成相关智能化产线的建设调试工作和达产工作，储备产能充足以应对行业放量。 投资建议： 我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.01/1.58/2.08亿元，同增19.5%/57.0%/31.9%，对应PE水平分别为199/127/96倍。考虑到公司在谐波减速器行业的龙头地位，人形机器人量产在即，给予6个月目标价136元，对应2024年PE227X，维持“增持-A”评级。 风险提示：制造业投资低迷、机器人推广没有到达预期、市场之间的竞争加剧。

　　2023年报&2024年一季报点评：业绩短期承压，机电一体化业务前景广阔

　　绿的谐波(688017) 投资要点 工业机器人行业下游需求放缓，公司业绩短期承压 2023年公司实现盈利收入3.56亿元，同比下降20.1%；归母净利润0.84亿元，同比下降45.8%；扣非归母纯利润是0.75亿元，同比下降41.5%。分业务来看，谐波减速器及金属件业务营收3.17亿元，同比-23.8%，谐波减速器销量21.1万台，同比-17.8%；机电一体化产品业务营收3355.5万元，同比+30.8%；智能自动化装备业务营收234.1万元，同比+1891.9%。公司业绩出现一定下滑，主要系公司产品下游3C、半导体行业等市场需求较为低迷，固定资产投资放缓，使得公司下游工业机器人需求承压。 季度拆分来看，2023Q3单季度实现盈利收入1.02亿元，同比提升0.86%，环比+23.9%1；归母净利润0.12亿元，同比下降57.31%，环比下降46.68%。2023Q3营收环比有所改善，主要系下游3C行业有所回暖。 2024Q1实现盈利收入0.82亿元，同比下降7.45%；归母净利润0.20亿元，同比下降18.39%；扣非归母净利润0.16亿元，同比下降25.58%。 行业竞争加剧&产能利用率低拖累盈利能力 2023年公司销售毛利率为41.1%，同比-7.6pct，主要系行业需求放缓，竞争加剧所致。分业务来看，谐波减速器及金属件业务毛利率41.17%，同比-7.6pct；机电一体化产品业务毛利率41.03%，同比-1.35pct；智能自动化装备业务规模较小，尚未实现盈利。2023年公司销售净利率为23.8%，同比-11.3pct，主要系销售毛利率下滑以及期间费用率提升。2023年公司期间费用率为16.3%，同比+4.2pct；其中销售/管理/研发/财务费用率分别为3.1%/6.2%/13.6%/-6.5%，同比分别+1.7/+0.9/+3.3/-1.8pct。销售费用增加主要系销售展览费用增加；财务费用率下降主要系货币利息收入增加所致。 2024Q1公司销售毛利率为42.6%，同比-1.8pct；销售净利率为25.3%，同比-2.4pct。2024Q1期间费用率为22.2%，同比+7.5pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别同比+0.9/+1.7/+1.9/+3.1pct。尽管2024Q1公司纯收入能力同比仍有下滑，但环比2023Q4已有改善。我们大家都认为随着下游需求复苏带动产能利用率提升，公司纯收入能力有望开始修复。 人形机器人打开长期成长空间，机电一体化产品加大市场开拓力度 （1）谐波减速器：负载小、精度高、结构紧密相连，在人形机器人中主要使用在于小臂、大臂、髋部等旋转关节，为目前人形机器人最优方案，公司作为国内谐波减速器龙头，有望充分受益于人形机器人放量。 （2）机电一体化产品：随工业生产向着高精密度、人机协作、移动灵活等方向发展，机电一体化作为可以贴合上述发展的新趋势的工业技术，在精密传动装置领域的技术路线中也得以愈来愈普遍发展。公司机电一体化产品和微型电液伺服产品已逐步登录市场。同时公司将此类新技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数字控制机床等新产品中，随着新产品规模扩张，将有利于巩固公司行业龙头地位。 盈利预测与投资评级：考虑到下游逐步复苏、计算机显示终端拓展顺利的影响，我们下调公司2024-2025年归母净利润分别为1.10（原值1.72）/1.53（原值2.68）亿元，给予2026年归母净利润预测为2.12亿元，当前股价对应动态PE分别为182/131/95倍，考虑到公司在人形机器人领域的成长性，仍维持“增持”评级。 风险提示：行业竞争加剧、客户突破没有到达预期、新产品拓展不及预期。

　　绿的谐波(688017) 报告要点： 公司深耕谐波减速器二十余年，产品打破国外垄断 公司处于精密传动行业，基本的产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，主要下游应用领域为工业机器人、服务机器人和数控机床等。经过多年研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在谐波减速器领域的垄断。 多领域推动谐波减速器市场扩容，减速器厂商迎来发展新机遇 1）工业机器人：作为谐波减速器目前最大的下游应用，行业复苏有望带动减速器放量，预计2027年国内工业机器人安装量达59.18万台，谐波减速器需求量达207万台。2）数控机床：在自主可控、更新周期及产业转型三因素共振下，机床行业趋于中高端化，谐波减速器可提升机床性能，应用前景广阔。3）人形机器人：谐波减速器可应用于人形机器人多个关节部位，随着人形机器人的量产，谐波减速器有望迎来百亿级增量空间。 技术领先+产能扩张+海外布局，公司竞争优势显著 1）研发：持续发力研发投入，自主研发突破技术封锁，拥有“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术等核心技术，并积极布局机电一体化产品，丰富产品谱系。2）产能：公司发布定增预案，新增新一代谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台的年产能，助力公司扩大市场份额，拓展优质客户。3）海外：和三花智控签署合作协议，在墨西哥共同出资设立合资企业，实现产业联动及互利共赢，进一步拓展优质客户，增强国际影响力，开拓海外市场。 投资建议与盈利预测 公司立足于自主研发创新，优化产品，丰富种类，未来随着工业机器人及工业母机的需求恢复及升级，人形机器人的量产，公司将显著受益，进入快速发展期。预计2023-2025年，公司归属母公司股东净利润分别为：0.84、1.46和2.08亿元，对应基本每股收益分别为：0.50、0.86和1.23元/股，按照最新股价测算，对应PE估值分别为264、153和107倍。考虑到公司是谐波减速器的龙头，未来将在工业机器人、工业母机及人形机器人的发展中充分受益，会获得快于行业发展的成长性，给予公司“增持”的投资评级。 风险提示 市场竞争加剧的风险；行业需求下滑的风险；产品迭代的风险；原材料价格波动的风险；汇率波动的风险；募投项目不及预期的风险。

　　绿的谐波：人形机器人打开谐波国产龙头第二增长曲线) 投资要点 谐波减速器国产龙头，市占率持续攀升。公司处于精密传动行业，主要产品有谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，主要的下游应用领域为工业机器人和服务机器人。深耕谐波减速器领域二十载，2021年公司谐波减速器国内市占率为24.7%，位居第二，成功打破海外品牌垄断。乘国内工业机器人发展东风快速腾飞，公司收入从2017年的1.76亿元增长到2022年的4.46亿元，CAGR为20.47%；归母净利润从2017年的0.49亿元增长到2022年的1.55亿元，CAGR为26.16%。股权架构集中，截至2023年Q3，公司董事长左昱昱和副董事长左晶（兄弟关系）各持有公司20.38%股权，合计持有公司40.76%的股权，为公司实际控制人。 专注精密制造，研发+产能+品牌巩固行业领先地位。1）研发：正向研发谐波减速器，建立全新齿形设计理论体系。凭借谐波减速器自研优势，研发机电一体化产品，完善公司产品矩阵。完善公司技术人才结构、持续发力研发投入，截至2023H1，已拥有境外专利6项，国内专利121项。2）产能：扩产加速布局，预计2027年谐波减速器产能为159万台、机电一体化产品20万台。柔性化+自动化产线助力生产效率提升，助力公司扩大市场份额、拓展知名客户、发挥规模效应及布局人形机器人蓝海市场。3）品牌：产品关键性能指标已达到行业领先水平，品牌影响力持续提升，推动优质客户拓展。目前公司已实现了对埃斯顿、埃夫特、优必选、Universal Robots等国内外产商的批量供货。2023年4月，与三花智控签订《战略合作框架协定》，强强联合，进一步提升品牌优势，增强国际影响力。 谐波减速器：下游机器人持续增长，主机厂国产替代进行时，减速器厂商迎来发展机遇。1）工业机器人：公司主要产品是精密谐波减速器，目前主要的下游应用领域为工业机器人和服务机器人。工业机器人市场规模+国产化率双线提升，有望持续拉动谐波减速器需求增长。2）人形机器人：特斯拉人形机器人产业化落地值得期待，当前旋转执行器选用谐波方案，灵巧手有望大幅提升谐波减速器用量。3）非机器人领域：对标哈默纳科，拓宽非机器人应用场景，加大研发应用于精密数字控制机床、精密激光加工设备、医疗器械等多领域的谐波减速器。 机电一体化产品：产品逐步放量，布局未来成长空间。机电一体化产品成为精密传动零部件重要发展方向，利用谐波减速器等核心零部件自研优势，向产业链下游拓展，持续研发新型机电一体化产品。1）机床数控转台：高档数控机床国产替代、国产机床数控化率和零件加工精密度需求提升推动数控转台行业加快速度进行发展。2）液压控制产品：液压行业市场规模持续增长，液压控制技术应用前景广阔，公司适时研发液压控制产品，储备潜力业务。 投资建议：预计公司2023-2025年归母净利润0.98、1.66、2.70亿元，对应PE为195、115、71倍，随着下游工业机器人需求恢复和公司谐波减速器、机电一体化产品产能逐步释放，我们认为公司未来两年业绩增长具有较强确定性，首次覆盖给予“增持”评级。 风险提示：工业机器人产业发展与关键零部件国产化进程不及预期，市场之间的竞争加剧，产能投放没有到达预期，产品研发风险，毛利率波动风险等。