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来源：开云app网页入口 发布时间：2026-08-21 09:07:50
8月19日，2026世界机器人大会在北京北人亦创世界会展中心隆重启幕。本届大会以“人机共生，产需共融”为中心宗旨，锚定人形机器人、具身智能规模化量产中心出题，环绕万台级配备常态化商用落地国家方针，会集展出全球前沿运动操控技能效果。国内高端伺服系统解决计划服务商成都乐恩自动化技能有限公司，携自研新一代轴向磁通电机、一体化关节模组、全国产伺服驱动器完好产品矩阵重磅露脸，聚集人形/四足具身智能、国防特种智能配备两大国家战略赛道，打造掩盖“驱动-传动-履行”全链路自主可控运动操控全体解决计划，携手整机制作企业、科研院所与工业链上下游生态同伴，共探底层履行单元技能革新与规模化、商业化落地途径。
具身智能已归入“十五五”未来要点培养工业，工信部联合多部委落地人形机器人实景实训专项举动。据中银证券2026年职业深度陈述数据，2025年全球人形机器人出货量达1.48万台，同比大幅攀升；国内工业链依托完善制作基底、方针资金两层加持完结全球领跑，全球出货量前六厂商均为中国企业，算计占有87.87%市场占有率。职业硬件运动操控才能已完结阶段性打破，但轻量化、高扭矩密度、宽温高牢靠、供应链自主可控的中心履行部件供应缺口继续扩展，电机、关节作为整机中心本钱载体，已然成为国产代替攻坚中心赛道。
本次展会中心展品新一代轴向磁通电机，是乐恩标志性自研立异效果。产品首创无轭分块单定子双转子拓扑架构，从底层结构破解传统径向电机损耗偏高、惯例轴向磁通电机磁拉力失衡两大职业共性瓶颈；依托超薄盘式一体化构型，完结超高扭矩密度、低热损耗、低速低转矩脉动、抗过载不退磁、低噪平稳运转等归纳功能，同步针对性缓解人形机器人高动态工况下关节过热职业痛点，全方面掩盖人形、四足仿生机器人中心重载关节与机载光电稳像、轻量化特种履行机构，完美适配两大国家战略赛道下空间、载荷两层受限的高端配备使用场景。
同步展出的一体化关节模组兼容LESG谐波、LEPG行星、LERV摆线干流精细传动计划，集传动、感知、驱控一体化集成，兼具轻量化紧凑构型、高精度定位、继续大扭矩输出、全工况宽域适配等中心优势，标准化模组可大幅紧缩整机集成周期；全系伺服驱动器完结软硬件100%自主国产化，具有超高功率密度、毫秒级极速呼应、多层级安全防护才能，兼容全干流通讯协议，可根据整机需求深度定制。多系列产品协同构成成套国产化运动操控计划，掩盖人形/四足具身智能配备、国防特种智能配备等多元赛道，一站式配套有用下降终端整机研制与量产归纳本钱。
深耕伺服范畴十余年，乐恩自动化已构建掩盖电磁正向仿真规划、精细传动结构开发、伺服操控算法迭代、全工况极限牢靠性验证的完好闭环自研系统，具有机器人中心零部件全链条独立攻关才能。公司轴向磁通电机、一体化关节模组、伺服驱动器全系产品达到软硬件全国产代替，落地人形仿生配备、国防级光电稳像载荷、特种作业无人渠道等，同步辐射卫星通信、雷达转台、轨道交通、核工业等高精尖特种范畴。面向工业协同开展需求，乐恩自动化打造标准化批量交给、定制化联合开发、产学研协同攻关三类立体化协作形式，全方位赋能高端配备全工业链转型晋级。
乐恩自动化创始人汤洪成表明：“底层技能自主与长效功能迭代，是具身智能工业行稳致远的中心柱石。当时职业商业化中心瓶颈会集于大模型泛化才能，硬件运动操控已首先老练，自主履行部件供应是工业规模化前置支撑。依托本届国家级工业交流渠道，乐恩以轴向磁通前沿技能为中心，调配成套伺服产品系统，面向全工业链敞开深度协同通道。依托军工级苛刻验证渠道与高效产学研转化机制，公司继续攻坚中心零部件要害壁垒，扩大国产高端运动操控供应，筑牢我国具身智能工业链、供应链安全屏障，引领人形机器人迈向高质量规模化开展新阶段。”
安身中长期工业布局，乐恩自动化将继续迭代完善全国产高端伺服完好技能系统，夯实标准化规模化量产交给才能，继续拓宽低空经济、高端医疗配备等新式使用地图。依托自主可控的国产化伺服中心技能沉淀，助力我国机器人工业夯实自主立异底层底座，支撑新式工业化与高端配备制作工业高质量、可继续立异开展。